F. R. Villanueva and V. A. de Oliveira. Condiciones Suficientes para Problemas de Control Óptimo con Tiempos Finales Libres. Revista Boliviana de Matemática, Instituto de Investigación Matemática - Universidad Mayor de San Andrés, Universidad Mayor de San Andrés, volume 2, issue 2, pages 117-146, November 2023.