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Reference

@article{cruz1999sistemas,
  author = "E. Cruz",
  title = "Sistemas de Control en Grupos de Lie",
  year = 1999,
  journal = "Revista Boliviana de Matemática",
  publisher = "Carrera de Matemática - Universidad Mayor de San Andrés",
  volume = 1,
  number = 1,
  pages = "8-13"
}